PID ve Proses Kontrolü

Öne çıkan öğrendiklerim

• On-Off kontrol ve geri beslemeli kontrol sistemlerinin çalışma prensiplerinin anlaşılması
• Setpoint, proses değeri, hata ve kontrol çıkışı arasındaki ilişkinin yorumlanması
• Oransal kontrol yaklaşımının sistem davranışı üzerindeki etkisinin analiz edilmesi
• PID yapısındaki P, I ve D bileşenlerinin kontrol sistemi tepkisine etkilerinin anlaşılması
• Analog proses değerlerinin kapalı çevrim kontrol sistemlerinde kullanılması
• Analog çıkış kullanılarak sürekli kontrol sistemlerinin oluşturulması
• PWM çıkışı üzerinden PID tabanlı kontrol yaklaşımının uygulanması
• Kontrol sistemi davranışının tepki, kararlılık ve proses performansı açısından değerlendirilmesi