Motion Control, Servo ve Encoder Sistemleri

Öne çıkan öğrendiklerim

• Motion Control sistemlerinin temel mimarisi ve hareket kontrol prensiplerinin anlaşılması
• Servo motor ve servo sürücü sistemlerinin çalışma prensiplerinin incelenmesi
• Encoder geri besleme sistemleri üzerinden pozisyon ve hız bilgisinin elde edilmesi
• High-Speed Counter yapılarının encoder ve hızlı sinyal uygulamalarında kullanılması
• PLC üzerinden hareket ve pozisyon kontrol mantıklarının oluşturulması
• Homing, mutlak ve bağıl pozisyonlama yaklaşımlarının anlaşılması
• PLC, servo sürücü ve encoder arasındaki kapalı çevrim kontrol ilişkisinin analiz edilmesi
• Pozisyon, hız ve geri besleme bilgilerinin hassas hareket kontrolünde birlikte değerlendirilmesi