Motion Control, Servo- und Encodersysteme

Wichtigste Erkenntnisse

• Verständnis der Architektur und grundlegenden Prinzipien industrieller Motion-Control-Systeme
• Verständnis der Funktionsweise von Servomotoren und Servoantrieben
• Erfassung von Positions- und Geschwindigkeitsinformationen über Encoder-Rückführung
• Einsatz von High-Speed Countern für Encoder und hochfrequente Signale
• Entwicklung SPS-basierter Bewegungs- und Positionierlogik
• Verständnis von Referenzfahrt sowie absoluter und relativer Positionierung
• Analyse des geschlossenen Regelkreises zwischen SPS, Servoantrieb und Encoder
• Bewertung von Positions-, Geschwindigkeits- und Rückführungsdaten für präzise Bewegungssteuerung